P0973BP现货促销

P0973BP   在plc里边完毕pid当然就是个数字pid，其间一个重要的要素是采样时刻，说的详细点，就是数字pid——在西门子plc里边就是fb41这个模块需求守时调用！比如放在ob35里边，那么ob35（默许100ms）的实施周期就是数字pid的采样时刻，这个100ms是数字pid运算公式里边的一个重要参数！所以，把fb41放在ob1里边实施，外表看也是能够实施的，但运算作用其实是偏离了理论方针。由于ob1扫描周期不固定，所以作用很难意料。单说作业是能够的，但用OB35调用，能够有好的控制精度不是说非要作在OB35里,而是指从OB35调用主要是0B35以固定周期作业，数字化PID的采样周期T有必要是等距离的，所以要用守时刻断来触发。PID在守时刻断中实施是由于守时刻断准确,是以设定的周期实施的,除非有更高优先级的连续一同发生.而主程序的实施周期不是定长的,在主程序中的守时器的精度也受扫描周期的影响.OB35连续周期：按所设定的时刻距离发生连续。即采样周期：   常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时刻距离。

原理上，PID 的调度节奏应该与其采样周期一同，这是数学模型应与物理进程一同的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41采样周期一同的原因。当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是能够的，此时最好将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。

FB 43 "PULSEGEN"

• 为了保证实施频率一同，块应当在循环连续 OB (例如. OB35) 中调用。
• 当 CPU  重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的实施。
• "CYCLE"  参数对应的是扫描时刻。有必要将程序块调用的距离时刻赋值在这里  ( 例如依据 OB35 的时刻 )。
• FB43 能够和 FB41 结合运用, 但是与 FB42 功用不同。
• 参数 "PER_TM" 有必要从 PID 控制器 (FB41) 上设置扫描时刻。
• FB41 的调用时刻通过时钟分配器完毕 (参看 FB43 在线帮助)。

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